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水师提督王得禄、浙江水师提督邱良功分率两省水师突然合击义军。义军首领蔡牵身着金甲,那在当时只有皇帝才能穿金甲上战场.。貌不惊人、出身贫困、自幼父母双亡的蔡牵本可以安分守己地当他的海盗,坐吃享用他那从贪官奸商手里掠夺来的财物,然而清政府日益**,一些奸商联合朝廷里的一些贪官用种手段来压迫百姓。于是,他毫不犹豫地率领那些流离失所的穷苦百姓起义反清,从一个穷困的渔夫到一个反清复明的义军首领,他要把清狗赶出汉人地盘,收回汉人河山。

是日,清军和义军双方激战于舟山外海,互有伤亡。但是义军惨败严重,两万多义军边拼命反击,边逃往黑水洋。

次日,蔡牵船队边战边走,傍午越过了黑水洋。

官军吸取前次战败的教训,深恐蔡牵走脱,采取“分船隔攻”的近战战术,将义军船队分别包围,使其无法互相应援,并集中围攻蔡牵携带家人的主坐艇。

一开战,起义军的船只就纷纷被官军炮火击中,伤亡惨重。

王成禄和邱良功的两艘官军霆船趁势认准蔡牵一家所在的战船,形成左右合围之势。

邱良功首先逼近蔡艇,两篷交结。蔡牵即以碇猛击邱船,并以矛刺伤其左髅。邱良功